ArchbangLinuxでkinect
AURから必要なライブラリを導入
yaourt -S openni-git
yaourt -S sensorkinect-git
(どちらか片方やればもう片方も自動で入る)
OpenNIのサイトからUbuntu10.10用のNiteをダウンロードして解凍
READMEにしたがってインストール
備考:
/var/abs/local/yaourtbuild/にopenni-giディレクトリがあるが、Sampleを触るときはopenniのgitから最新版を落としてきてSampleだけMakeするほうがなんだか心持ちすっきりする。コピーしてもいいけれど。
2012/03/06現在、Sampleのプログラムをmakeしようとするとopengl系の関数が見つからないと怒られて失敗するが、Makefileの中の
USED_LIBS += OpenNI
を
USED_LIBS += OpenNI GL
にすれば無事makeされる。
Binの中に実行ファイルができる。
NiViewerとかNiSimpleSkeletonとかおすすめ。